|
Home > ±â¼úÀÚ·á½Ç
Á¦ ¸ñ |
14. Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â |
÷ºÎÆÄÀÏ |
|
PIC¸¸À» »ç¿ëÇØ ¹ü¿ëÀÇ Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â¸¦ ¸¸µé¾î º¸¾Ò½À´Ï´Ù. ¼ö½Å±â¿Í Á¶ÇÕÇØ ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¹ü¿ë ¼Û½Å±â
¿øĨ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ 1°³¸¸À¸·Î ±¸¼ºÇÑ ¹ü¿ë Àû¿Ü¼± ¼Û½Å±âÀÔ´Ï´Ù. À߸ø Á¦¾îµµ µé¾î°¡ °í½Å·Ú ¼Û½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÊ°£´Ü Á¦ÀÛ¿¹ÀÔ´Ï´Ù.
- 1. °³¿ä
- ¿øĨ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ PIC16C84¸¦ 1°³¸¸À¸·Î ±¸¼ºÇÑ Àû¿Ü¼± ¼Û½Å±â
ÀÔ´Ï´Ù. Å°´Â ÃÖ´ë 24°³±îÁö ÀÔ·ÂÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ¾î Åë½Å¿¡´Â À߸øÇØ Á¦¾îµµ ÇÏ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀÌ ÀÖ´Â Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç µð¹ÙÀ̽º Äڵ嵵 ÁöÁ¤ ¼º°ú ÃÖ´ë 7°³ÀÇ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ±¸º°ÇÏ´Â Àϵµ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö¹ÌÅÍÀÇ °Å¸®ÀÇ Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
- 2. ¼Û½Å±â »ç¾ç
- ¼Û½Å±â·Î¼ÀÇ »ç¾çÀº ¾Æ·¡¿Í °°Àº´ÔÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤Àü¿ø¡¡£º¡¡´Ü 4 ÀüÁö 2°³ ¼Òºñ Àü·ù ´ë±â½Ã ¾à 500¥ìA¡¡¼Û½Å½Ã ¾à 2 mA ¡¤Å°¡¡£º¡¡ÃÖ´ë 24°³±îÁö ÀÎ½Ä °¡´É ÇÁ·Î±×·¥ ½ºÄµ ¹æ½Ä ¡¤µð¹ÙÀ̽º ±¸º°¡¡£º¡¡ÃÖ´ë 7°³±îÁö, ¹Ì¸® ÇÁ·Î±×·¥ ÆíÀÔ ÁöÁ¤ ¡¤Å¬¶ô£º¡¡4 MHz Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁøÀÚ ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡(¼Òºñ Àü·ù¸¦ ÀÛ°ÔÇϱâ À§ÇØ(¶§¹®¿¡) ³·Àº ÁÖÆļö°¡ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù) ¡¤µµ´Þ °Å¸®£º´ÙÀ½ ¹æÇâÀÇ ¼ö½Å±â¿ÍÀÇ Æí¼º¿¡¼´Â 4 m~5 mÁ¤µµ´Â ´ê½À´Ï´Ù. ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¹æ Áß(¾È)¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⿡´Â ÃæºÐÇÑ °Å¸®¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
- 3. Åë½Å »ç¾ç
- Åë½ÅÀ»Çϱâ À§ÇÑ ¹æ½Ä°ú µ¥ÀÌÅÍ Æ÷¸ËÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤Åë½Å ¼Óµµ¡¡£º¡¡600¥ìsec/1bit ¡¤º¯Á¶ ÁÖÆļö£º¡¡37. 9 kHz(ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î) ¡¤Åë½Å ½Ã°£¡¡£º¡¡24 msec(40 bit/ÇÁ·¹ÀÓ) ¡¤ÇÁ·¹ÀÓ Æ÷¸Ë ¡¡¡¡¡¡ÇÁ·¹ÀÓ ¸®´õºÎ¡¡£º¡¡¡¡8bit ¡¡¡¡¡¡µ¥ÀÌÅÍ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡£º¡¡16bit ¡¡¡¡¡¡µ¥ÀÌÅÍ(2·Ã¼Û)¡¡£º¡¡16 bit(À߸ø üũ¸¦ À§ÇÑ Àç¹ß¼Û) ¡¤»ó¼¼ Æ÷¸Ë ¡¡¡¡¹Ø±×¸²ÀÌ ¼Û½Å µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó¼¼ÇÑ Æ÷¸ËÀÔ´Ï´Ù. ÁÂÃøÀ¸·ÎºÎÅÍ ¸ÕÀú ¼Û½Å ¡¡¡¡µË´Ï´Ù. ¼Û½ÅÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¡¸1¡¹Àº ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÁ¡µî ±â°£ÀÔ´Ï´Ù¸¸, ¡¡¡¡³»¿ëÀº 37.9 kHz·Î º¯Á¶ÇØ Ãâ·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡¡¡¡¡¸0¡¹ÀÇ ±â°£Àº ½ÅÈ£´Â ³ª¿Í ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡
»ó±â¿Í °°ÀÌ Å°ÄÚµå·Î¼´Â 5ºñÆ® ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ¹°¸®ÀûÀ¸·Î´Â 32°³ÀÇ Å°±îÁö ½Äº°½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (¿Í)°ú °°ÀÌ µð¹ÙÀ̽º ÄÚµå´Â 3ºñÆ®À̹ǷΠ8Á¾ÀÔ´Ï´Ù¸¸ ¡¸0¡¹À» Á¦¿ÜÇØ Áö±Ý ÀÇ °ÍÀ¸·Î 7Á¾±îÁö·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù..
- 4. ȸ·Î ±¸¼º
- ȸ·Î ±× ÀÚü´Â ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.¡¡Å° ÀÔ·ÂÀº ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ½ºÄµ ÇØ
¼Û½ÅÀÇ º¯Á¶µµ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ½ÇÇöµÇ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ¿ÜºÎ ȸ·Î¿¡´Â Àû¿Ü¼±ÀÇ ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁøÀÚ, Å°¸¸ÀÇ È¸·Î°¡ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ µå¶óÀ̺꿡´Â 40 mAÁ¤µµÀÇ Àü·ù¸¦ È긮°í ½Í±â ¶§¹®¿¡, PIC ÀÇ Æ÷Å並 2°³ º´·Ä·Î »ç¿ëÇØ 50¥ØÀÇ ÀúÇ×À» ÅëÇØ µå¶óÀ̺ê ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ¿Ü ÆÛ½ºÄĵîÀ¸·Î ±× ÀÌ»óÀº ¾Æ¹«°Íµµ ¾ø½À´Ï´Ù. Àü¿ø ½ºÀÄ¡µµ óÀ½Àº ºÙÀÏ »ý°¢À¸·Î ȸ·Îµµ¿¡µµ ÀÖ½À´Ï´Ù¸¸, ½ÇÁ¦·Î´Â »ó½Ã´Â 500¥ìAÁ¤µµ ¹Û¿¡ È帣°í ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î »ý·« ÇØ ¹ö·È½À´Ï´Ù. Å°½ºÀ§Ä¡µµ, Á¦ÀÛ¿¹¿¡¼´Â 8°³ ¹Û¿¡ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡, ´ÙÀ̳ª¹Í ½ºÄµµµ ÇÊ¿ä´Â ¾ø¾ú½À´Ï´Ù¸¸, ÀÀ¿ëÀ» »ý°¢ÇØ ½ºÄµÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹Ø±×¸²Àº ÀüüÀÇ È¸·ÎµµÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå´Â ¼ö±¤ ¼ÒÀÚ¿Í Á¶°¡ µÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀ» »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä. ±× ÂÊÀÌ ÆÄÀåÀÌ ¸Â¾Æ ÇüÆíÀÌ ÁÁÀº °Í °°½À´Ï´Ù.
CADÀÇ È¸·Îµµ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇÁ¸°Æ®ÆÇÀÇ ÆÐÅϵµ´Â ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¿î·ÎµåÇØ HiWIRE·Î ºÁ ÁÖ¼¼¿ä.
¡¡¡¡¡ÚÀû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â ȸ·Îµµ ¡¡¡¡¡ÚÀû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â ÆÐÅϵµ
- 5. ÇÁ·Î±×·¥
- ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ È帧Àº ¸Å¿ì ´Ü¼øÇØ ¾Æ·¡¿Í °°Àº È帧ÀÌ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡¡¡£«£¡æÅ°½º ¿Ð°¡´Ú ¡¡¡¡£ü¡¡¡¡¡¡¡¡¡é ¡¡¡¡£ü¡¡¡¡µ¥ÀÌÅÍ ¼Û½Å ¡¡¡¡£ü¡¡¡¡¡¡¡¡¡é ¡¡¡¡£ü¡¡¡¡300 msec ´ë±â ¡¡¡¡£ü£ß£ß£ß£ß¡é
Å°½º ¿Ð°¡´Ú¿¡¼´Â, ÃÖÃÊ·Î ¹ß°ßµÈ Å° ÀÔ·ÂÀ» µ¥ÀÌÅÍ·Î °£ÁÖÇϱ⠶§¹®¿¡ Å°¸¦ ´©¸£°í ÀÖÀ» »ÓÀÇ ¶§·Î´Â, ¹Ýº¹ÇØ °°Àº µ¥ÀÌÅÍ°¡ 0. 3ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î ¼Û½Å µÇ°Ô µË´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ¼Û½Å¿¡¼´Â, µð¹ÙÀ̽º Äڵ带 ¹Ì¸® ÇÁ·Î±×·¥ ÆíÀÔÀ¸·Î ¼³Á¤ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» º¯°æÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ¼ö½Å±âÃø°ú Äڵ尡 ÀÖ´ø ¶§¸¸ Á¦¾î°¡ À¯È¿°¡ µÇ¾î °Ô µÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡, 7 Á¾·ù±îÁöÀÇ µð¹ÙÀ̽º¸¦ ±¸º° ÇØ Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. (µð¹ÙÀ̽º ÄÚµå 0Àº »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù) ÀÌ µð¹ÙÀ̽º Äڵ带 ¿ÜºÎ ½ºÀÄ¡·Î ¹Ù²Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϸé, Á» ´õ ´Ù¾çÇÑ »ç¿ë¹ýÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 縰ÁöÇØ ºÁ ÁÖ¼¼¿ä. Å°Äڵ嵵 5ºñÆ®ºÐÀÌ ÁغñµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡, º»·¡¶ó¸é 32°³±îÁö ÀÇ Å°¸¦ ±¸º°ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. PICÀÇ ´Ù¸¥ ½Ã¸®Á »ç¿ëÇØ Æ÷Å並 ´Ã¸®¸é, Å°¸¦ 32°³±îÁö ´Ã¸°´Ù Àϵµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
º¯Á¶´Â, µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¡¸1¡¹¶§¸¸ ÇÊ¿äÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. º¯Á¶¶ó°í ¸»Çصµ ¡¸0¡¹(ÀÌ)¶ó°í ¡¸1¡¹À» 37. 9 kHz »ó´çÇØ ¹Ýº¹ÇÒ »Ó(¸¸Å)À̹ǷΠ°£´ÜÇÕ´Ï´Ù. 37. 9 kHz¶ó°í Çϸé(ÀÚ) ¹Ýº¹ ±â°£Àº,1000/37. 9=¾à 26¥ìsecÀ̹ǷΠ¡¸1¡¹À» 13¥ìsec Ãâ·ÂÇØ ¡¸0¡¹À» ¿ª½Ã 13¥ìsec Ãâ·ÂÇÑ´Ù°í ÇÑ´Ù ÀÏÀ»600/26=¾à 23À̹ǷÎ, 23ȸ ¹Ýº¹Çϸé(ÀÚ) 1ºñÆ® ºÐÀÇ ¡¸1¡¹À» Ãâ·Â ÇÑ °ÍÀÌ µË´Ï´Ù.
¿ì¼± ÇÁ·¹ÀÓ ¸®´õºÎ »ó´çÇØ ¡¸0¡¹À» 8ºñÆ®ºÐ Ãâ·ÂÇØ, ½ÃÀÛ ºñÆ® (À»)¸¦ Ãâ·Â ÈÄ, µð¹ÙÀ̽º ÄÚµå 3ºñÆ®¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±× ÈÄ separator ºñÆ® Ãâ·Â ÈÄ, Å°ÄÚµå 5ºñÆ®¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅé ¼ø¼¸¦ Ãâ·ÂÇØ 1°³ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀÌ Á¾·áÇϹǷÎ, °è¼ÓµÇ¾î ¿ÏÀüÈ÷ °°Àº µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ´Ù½Ã Çѹø Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½ÅÃø¿¡¼´Â, ÀÌ °°Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇØ ºñ±³ÇØ µ¿ÀÏÇÑ °ÍÀ» È®ÀÎÇØ Ã³À½À¸·Î Á¤»ó µ¥ÀÌÅͷμ ÀνÄÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. (2·Ã¼ÛÁ¶ÇÕÀ̶ó°í ÇÑ´Ù)
ÇÁ·Î±×·¥ ¸®½ºÆ®´Â ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¿î·ÎµåÇØ MPLAB·Î »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
¡¡¡¡Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º
- 6. ¿Ü°ü ±¸¼º
- ¼Û½Å±â´Â ¼Õ¹Ù´Ú¿¡ µé¾î¿Àµµ·Ï(µíÀÌ) ¼ÒÇüÀ¸·Î ÇÏ°í ½ÍÀº °÷ÀÔ´Ï´Ù. ȸ·Î´Â ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù
ÀÇ·Î, ¼ÒÇüÈ´Â ÃæºÐÈ÷ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù, ÀüÁöµµ ´Ü 4¸¦ 2°³·Î ³¡¸¶Ä¡±â ¶§¹®¿¡, ÀÌ°ÍÀ» ÄÉÀ̽º¿¡ ³ÖÀ¸¸é ÃæºÐÈ÷ ¼Õ¹Ù´Ú¾È¿¡ µé¾î¿À´Â Å©±â¿¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̹ø Á¦ÀÛ¿¡¼´Â, ½ºÀÄ¡¸¦ 8°³±îÁö·Î ÇßÀ¸¹Ç·Î, ½ºÀÄ¡ÀÇ ÇÑÂÊ ÆíÀº PORTAÀÇ ´ÜÀÚ´Â ¾Æ´Ï°í, Á÷Á¢ GND¿¡ Á¢¼ÓÇØ ¹ö·È½À´Ï´Ù. ¶Ç Àü¿ø ½ºÀÄ¡µµ »ý·« ÇØ, ½ºÆ®·¦ ÇØ ¹ö·È½À´Ï´Ù. Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁøÀÚ´Â ¼¼¿ì¸é(ÀÚ) ³ôÀÌ°¡ ¹æÇØ°¡ µÇ±â ¶§¹®¿¡, Àç¿ö ¸Å´Þ·Á¶ó .
ÄÉÀ̽º¿¡ ³ÖÀº Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ¼Û½Å±â ÀüüÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¸ ÄÉÀ̽º¿¡ âÀ» ¾ÆħÀÌ µÇ¾î ÃæºÐÇÑ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹æ»çµÇµµ·Ï(µíÀÌ) ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÉÀ̽º¿¡ ½ÇÀåÇÑ ³»ºÎÀÔ´Ï´Ù. ±âÆÇ°ú ÀüÁö »ÓÀÔ´Ï´Ù. ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¸ ÄÉÀ̽º·ÎºÎÅÍ ¸Ó¸®¸¦ ²¨³»°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âÆÇÀº ½ºÆäÀ̼·Î ¶ç¿ö ½ºÀÄ¡°¡ ²À ÁÁÀº ³ôÀÌ (À¸)·Î ÇÕ´Ï´Ù.
±âÆÇÀÇ ¿Ü°üÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇü ±âÆÇ¿¡ ÀüÁö ÀÌ¿Ü ¸ðµç ºÎÇ°ÀÌ ½Ç·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÛ½ºÄÄÀÇ ÀüÇØ Äܵ§¼´Â Å°°¡ À۴٠ŸÀÔÀ» »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä. ¶Ç Á´ÜÀÇ Åõ¸íÇÑ °ÍÀÌ Àû¿Ü ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÔ´Ï´Ù. Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁøÀÚ´Â Àç¿ö ´Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù
|
|