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제 목 21. 모터 제어 테스트 벤치
첨부파일

 

                  PIC로 모터 제어의 실험을 할 때에, 부하가 되는 모터와
                  그 특성을 측정하기 위한 센서류를 일체화한 테스트
                  용벤치입니다.
 


모터 테스트 벤치

PIC로 모터 제어를 테스트하기 위한 부하가 된다
모터와 센서류를 집계한 것입니다.



【개요】

PIC로 모터의 속도 제어나, PID 제어의 실험을 할 때에, 실제의
부하가 되는 모터가 없어서 테스트를 할 수 없는 것이 있습니다.
거기서, 여러가지 동작에 대응할 수 있는 모터 테스트용의 실험 벤치
(을)를 작성했습니다.
시판의 파츠를 사용해 가능한 한 같은 물건을 금방 할 수 있도록(듯이) 궁리
했습니다.

【구성】

전체의 구성은 간단해 밑그림의 같은 회로 구성이 되어 있습니다.
개개에 사용하고 있는 부품은 다음과 같이 시판의 입수하기 쉬운 것 만
(으)로 한정했습니다.

(1) 모터
  마부치 모터로 각종 어떤 것에서도 테스트에 맞추어 사용한다.
(2) 모터 부하
  이것도 마부치 모터 그 자체로 해, 가변 저항을 부하에 접속해,
  모터 부하로서 가변할 수 있도록(듯이) 했습니다.
(3) 회전수센서
  검출 센서는 발광 다이오드와 포토 센서의 커플러를 사용해,
  회전 소자에는, 미니 4구용의 알루미늄으로 만든 사이드 롤러
  (을)를 사용했습니다.
(4) Joint
  모터와 부하 모터와의 Joint에는, 스프링의 프렉시
  브르죠인트를 사용해, 회전수검출용 롤러와의 접속에는,
  모터 킷에 첨부하고 있는 톱니바퀴를 이용했습니다.
(5) 벤치
  조립은, 타미야의 모형 공작 킷을 사용하고 있습니다.



【사용법】

테스트 모터에 PIC의 콘트롤러를 접속해 움직이도록(듯이) 합니다.
그리고는, 부하가 되는 모터측의 가변 저항을 적당하게 변화시키면서
부하량을 가변시키는 것으로, 부하의 변화에 대한 제어 성능등의
확인이 가능해집니다.
회전수의 피드백이 필요한 때로는, 회전수센서의 출력을
그대로 PIC에 입력 할 수 있습니다.

【외관】

실제의 조립 후의 외관입니다.



윗 그림의 좌측이 테스트용 모터로, 우측이 부하가 되는 모터입니다.
한가운데에, 회전수센서용의 롤러와 photo-coupler가 있습니다.
받침대가 되고 있는 것은, 타미야의 모형 조립 킷입니다.



 모터와 부하, 회전수검출 센서의
설치 방법의 상세부의 확대입니다.

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