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제 목 16. 리모콘 월면차
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                  전항의 적외선 리모콘 송수신기를 사용해 월면차의 모형을
                  만들어 보았습니다.
                  이번은 전항의 송수신기를 그대로 사용하고 있습니다.
 


리모콘 달표면 주행차

적외선을 사용한 리모콘 송수신기를 응용해
달표면 주행차의 모형을 만들어 보았습니다.


1. 개요
전항, 전전 항으로 제작한, 적외선 리모콘 송수신기를 이용해, 무엇인가 움직이는 것
그렇다고 하는 것으로 만들었습니다.
시판의 구동부를 그대로 사용해, 아크릴판을 가공해 간단하게 만들고 있습니다.
2. 구성
달표면 주행차의 전체는 밑그림과 같은 구성으로, 수신기와 모터 제어부는 1매의 기판
그러니까, 그것을 적외선을 수신할 수 있도록(듯이) 표면에 실장해, 거기로부터 2개의 모터
(을)를 제어하고 있습니다. 배터리에는 단 3의 닉카드 전지를 6개 직렬 접속해 모터
(와)과 수신기 양쪽 모두에 공급하고 있습니다.
모터에는 모형 세트로 모터와 함께 되어 있는 캐터필러를 사용해 분위기를
내고 있습니다. 모터에는 기어 세트가 역시 세트로 붙어 있습니다.

3. 기능
달표면 주행차로서의 기능은 기본적으로는 단지 달릴 뿐입니다.
2개의 모터는 각각 독립에, 리모콘으로 속도와 회전 방향을 바꿀 수 있기 때문에
달리는 방향은 다양한 방법으로 변경할 수가 있습니다.
리모콘의 스윗치를 증설하면, 라이트의 점등/소등이라든지, 버저라든지 여러가지
추가하는 일도 가능합니다.

조립한 결과입니다만, 수신 기판에 반구의 투명 아크릴판을 씌웠습니다만,
이것이기 때문에, 적외선 송신기로부터의 적외선은 잘 난반사되는 것 같아, 어느
방향으로부터 송신기를 조작해도 수신을 할 수 있는 것 같습니다.
수신 기판에는 오름새에 수광 모듈이 장착되고 있습니다만, 특별히 밝다
옥외가 아니고 실내이면, 특히 오동작 하는 일도 없게 안정에 움직여 줍니다.
4. 외관 구성
달표면 주행차의 외관은 밑그림 사진이 되고 있습니다.


전체 외관입니다. 아래쪽 면에는 킷의 캐터필러와
모터 기어를 조립할 수 있고 있어 그 위에
투명의 아크릴판이 나사 고정 되어 있습니다.
한층 더 그 위에 수신부 기판과 전지가의 빚
수신 기판은 투명 아크릴의 반구를 씌우고 있습니다.

상부로부터 본 외관입니다. 한가운데의 아래 쪽에 모터 기어
의 킷이 있습니다.
킷은 목제의 테두리에 조립하는 것처럼 킷이 되어
있기 때문에 그대로 사용했습니다.

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