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Á¦ ¸ñ 11. ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è
÷ºÎÆÄÀÏ

 

                  PIC16F84¿Í ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÑ °Å¸®°è
                  1 cm´ÜÀ§ÀÇ °èÃø, ¾×Á¤ Ç¥½Ã±â »ç¿ë


ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¿Í PIC¿¡ ÀÇÇÑ °Å¸®°è

»çÁøÀº PIC¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ Á¢¼ÓÇØ ÀÛ¼ºÇÑ °Å¸®°è
1 cm´ÜÀ§·Î °Å¸®ÀÇ ÃøÁ¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù


1. °³¿ä

ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ PIC¿Í Á¢¼ÓÇØ ¹«¾ùÀΰ¡ ÇÒ ¼ö ¾øÀ»°ÍÀΰ¡ ¶ó°í ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¸¸µé¾î º¸¾Ò½À´Ï´Ù.
µ¹°í·¡³ª ¹ÚÁã¿Í °°°Ô, ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹ßÁøÇØ ´ë»óÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹Ý»çÇÑ ÃÊÀ½Æĸ¦
¼ö½ÅÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ±× °æ°ú½Ã°£ºÎÅÍ °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù.
1ÃÊ ¸¶´Ù ÃøÁ¤ÇØ, °è»êÇÑ °á°ú¸¦ 1 cm´ÜÀ§·Î ¾×Á¤ Ç¥½Ã±â¿¡ ¼ýÀڷΠǥ½ÃÇÕ´Ï´Ù.¡¡

2. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ÀÇ »ç¿ë¹ý

ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­´Â 40 KHz Á¤µµÀÇ À̸¥¹Ù ÃÊÀ½Æĸ¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼¾¼­·Î, ÀÌ ÃÊÀ½Æĸ¦
¼Û½ÅÇϰųª ¼ö½ÅÇϰųª ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»¿ëÀº ´ëºÎºÐÀÌ ¾ÐÀü ¼¼¶ó¹Í Áøµ¿ÀÚ
(À»)¸¦ »ç¿ëÇØ µÇ¾î ÀÖ¾î, ¼Û½Å¿ë°ú ¼ö½Å¿ëÀ¸·Î Çì¾îÁ® ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¸¹´Ù.

(1) ¼Û½Å¿ë ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ÀÇ »ç¿ë¹ý
¡¡ÃÊÀ½Æĸ¦ Ãâ·ÂÇÏ·Á¸é , ¼Û½Å¿ëÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¿¡ ±×°ÍÀÌ °¡Áö´Â °øÁø ÁÖÆļö¿Í °°´Ù
¡¡ÁÖÆļöÀÇ ¹ßÁø Àü·ÂÀ» ´õÇØ ÁÖ¸é ÃÊÀ½Æĸ¦ °ø±âÁß¿¡ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¡¡´õÇÏ´Â ½ÅÈ£´Â ±¸ÇüÆÄ·Î ÃæºÐÇØ, ÁøÆø Àü¾ÐÀº 10 Volt¿¡¼­ 20 Volt Á¤µµÀÔ´Ï´Ù.

(2) ¼ö½Å¿ë ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ÀÇ »ç¿ë¹ý
¡¡ÃÊÀ½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇϸé(ÀÚ), ±× Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ Àü¾ÐÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å °¨µµ´Â ¼¾¼­ÀÇ
¡¡°øÁø ÁÖÆļö½Ã °¡Àå ÀÚÁÖ(Àß), ¼Û½Å¿ë°ú ÇÕÇØ 40 KHz°¡ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡µû¶ó¼­ Ãâ·Â¿¡ ÀúÇ× ºÎÇÏ(¼öK¥Ø)¸¦ ÀÌÀ¸¸é, ±× ¾ç´Ü¿¡ ÃÊÀ½ÆÄÀÇ Èû¿¡ ÀÀÇØ
¡¡40 KHzÀÇ °ÅÀÇ Á¤ÇöÆÄ°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
¡¡Ãâ·ÂÀü¾ÐÀº ¼ö 10 mv¿¡¼­ 1 vÁ¤µµÀ̹ǷÎ, ÀÌ°ÍÀ» ÄÞÆÛ·¹ÀÌÅ͵îÀ¸·Î ÁõÆøÇØ
¡¡µðÁöÅ» ½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù.

(3) ¼¾¼­ÀÇ ¼º´É
¡¡¹ü¿ëÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¿¡¼­ÀÇ ¼º´ÉÀ¸·Î ¿¹¸¦ ³ªÅ¸³»¸é(ÀÚ) ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡(Âü°í¡¡¹«¶óŸ Á¦ÀÛ¼Ò)
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡°øÁø ÁÖÆļö¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡40KHz
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ËÁö °Å¸® ÇÏÇÑ¡¡¡¡¡¡¡¡20cm
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡°ËÁö °Å¸® »óÇÑ¡¡¡¡¡¡¡¡6m
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ºÐÇØ°¡´É¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡9mm

3. ±â´É

À̹ø ½ÃÀÛÇÑ °Å¸®°èÀÇ ±â´ÉÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÑ ±â´ÉÀ¸·Î ÇÑÁ¤ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù¸¸,
¿©·¯°¡Áö ÀÀ¿ëÀÌ »ý°¢µË´Ï´Ù.
¡¡¡¤´ë»óÀ¸·Î ¼¾¼­¸¦ ÇâÇϸé(ÀÚ) ¼¾¼­¿Í ´ë»ó°úÀÇ °Å¸®¸¦ 1 cm´ÜÀ§·Î ¾×Á¤¿¡ Ç¥½ÃÇÑ´Ù.
¡¡¡¤Ç¥½Ã´Â ¾à 1ÃÊ°£°ÝÀ¸·Î ¹Ýº¹ÇØÁø´Ù.
¡¡¡¤Ç¥½Ã´Â ÃÖ´ë 6ÀÚ¸®¼ö±îÁö °¡´ÉÇÑ °ÍÀº ¾ÊÁö¸¸, ¼¾¼­ÀÇ ´É·ÂÀÎ 600 cm°¡ ÃøÁ¤ ÇÑ°è
¡¡(ÁÖ) °Å¸®°¡ 30 cmÀÌÇÏ´Â ÃøÁ¤ ¿ÀÂ÷°¡ Å©´Ù. ƯÈ÷ ¼Û¼ö½Å 2°³ÀÇ ¼¾¼­¸¦ ¶¼¾î ³õÀ¸¸é(ÀÚ)
¡¡¡¡¡¡¡¡¿ÀÂ÷°¡ Ä¿ÁöÁö¸¸, Á¢±ÙÇϸé(ÀÚ) °£¼·Çϱ⠽¬¿öÁø´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡ÀÌ Á¤´äÀº ¼¾¼­ÀÇ ½ÇÀå ¹æ¹ýÀÌ Æ÷ÀÎÆ®°¡ µÈ´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡¾ó¸¶³ª ¼Ò¸®°¡ ¼­·Î ¿ï¸®Áö ¾Ê°Ô Á¢±ÙÇØ ½ÇÀåÇÒ±î.

4. ȸ·Î ±¸¼º

ȸ·Î ±¸¼ºÀº ¹Ø±×¸²ÀÇ È¸·Îµµ¿¡ ÀÇÇÕ´Ï´Ù¸¸, ¿ì¼± ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ÀÇ µå¶óÀ̺ê´Â, NE555
±×·¸´Ù°í Çϴ ŸÀ̸ӿë IC1°³·Î ±¸¼ºÇØ, 40 KHz¸¦ ¹ßÁø½ÃÄÑ Á÷Á¢ ¼¾¼­¸¦ ±¸µ¿ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±× ¹ßÁøÀÇ ±âµ¿, Á¤Áö¸¦ PICÀÇ Æ÷Åä·ÎºÎÅÍ ½Ç½ÃÇÕ´Ï´Ù¸¸, ¹ßÁø ȸ·Î´Â 15 V·Î ±¸µ¿
µÇ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î, Æ®·£Áö½ºÅÍ·Î Àü¾Ð º¯È¯À» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ö½Å¿ëÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¿¡´Â Á÷Á¢ ÄÞÆÛ·¹ÀÌÅ͸¦ Á¢¼ÓÇØ, À̰͵µ Àü¾Ð º¯È¯ ÈÄ PIC
¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÊÀ½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇϸé(ÀÚ) Ãâ·ÂÀÌ"High"µË´Ï´Ù.
¾×Á¤ Ç¥½Ã±â¿ÍÀÇ Á¢¼ÓÀº ¡¸8ÀÚ¸®¼ö Ä«¿îÅÍ¡¹·Î ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Â °Í°ú ¿ÏÀüÈ÷ °°½À´Ï´Ù.
À̹ø Àü¿ø¿¡´Â 15 V¿Í 5 V¿¡ 2 Á¾·ù°¡ ÇÊ¿äÇϹǷÎ, 2°³ÀÇ 3 ´ÜÀÚ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦
»ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.



¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ´Â CAD ¼ÒÇÁÆ®¡¸HiWIRE ¥±¡¹±×¸®°í ÀÛ¼ºÇÑ È¸·Îµµ¿Í ÆÐÅϵµÀÔ´Ï´Ù.
´Ù¿î·ÎµåÇØ »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è ȸ·Îµµ
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è ÆÐÅϵµ

5. ÇÁ·Î±×·¥

ÇÁ·Î±×·¥Àº ±â´ÉÀ» 1´ëÀÇ ºñÇà±â³ë¿ì¿¡ Á¼È÷°í Àֱ⠶§¹®¿¡ µµ´ÞÇØ °£´ÜÇÑ ±¸Á¶°¡ µÇ¾î
ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¼Ä¡±âµµ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀüüÀÇ È帧Àº ¾Æ·¡¿Í °°Àº´ÔÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡ÃʱâÈ­
¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡¡¡¡é
¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡æ°Å¸®°èÃø¡¡¡¡¡¡1 cm´ÜÀ§·Î °èÃø
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¶Ç, °èÃøÀÇ ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¼Û½Å Ãâ·Â °³½Ã ¿©±â¼­ 1 cmºÐÀÇ ´ë±â ½Ã°£Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÇØ
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡é¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡æ1 cmºÐÀÇ ½Ã°£ ±â´Ù¸°´Ù
¡¡¡¡ |¡¡¡¡¡¡¡¡¡é¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡À½¼Ó=340 m/sec
¡¡¡¡ |¡¡°Å¸® Ä«¿îÆ®¾÷À̾ߴ 1 cmÀ½ÀÌ ÁøÇàµÇ´Âµ¥ °É¸®´Â ½Ã°£Àº
¡¡¡¡ |¡¡¡¡¡¡¡¡¡é¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡1000000 usec/34000 cm=29.412usec
¡¡¡¡ |¡¡¼ö½ÅÇß¾î?¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ÀÌ ½Ã°£À» ¸¸µé±â À§ÇÑ ½ºÅܼö´Â, 10 MHz
¡¡¡¡ N----¡é¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ÀÇ CPU Ŭ¶ôÀ¸·Î Çϸé(ÀÚ) 0.4 usec/stepÀ̹ǷÎ
¡¡¡¡¡¡¡¡¼Û½Å Ãâ·Â Á¤Áö¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡29.412usec/0. 4 usec=73.5 ½ºÅÜ
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡µû¶ó¼­ ¿Õº¹À¸·Î 1 cm´çÀÇ ½ºÅܼö´Â 2¹è°¡ µÇ¾î
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡147 ½ºÅÜÀÌ µË´Ï´Ù.

¡¡¡¡¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ¿¡ ÇÁ·Î±×·¥ ¸®½ºÆ®¸¦ µÓ´Ï´Ù. ´Ù¿î·ÎµåÇØMPLAB±×¸®°í »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®°è ÇÁ·Î±×·¥ ¸®½ºÆ®

6. ¿Ü°ü ±¸¼º

ÀÌÇÏÀÇ »çÁø¿¡ Á¶¸³ ÈÄÀÇ ¿Ü°üÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. À̹øÀº ÄÉÀ̽º¿¡µµ ³ÖÁö ¾Ê°í °¡Á¶¸³
»óÅÂÀÔ´Ï´Ù.

ÀüüÀÇ ¿Ü°ü »çÁøÀ¸·Î ±âÆÇÀΠäÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼­¸¦ ´Ù¸¥ ÄÉÀ̽º¿¡ ³Ö¾î ¼ÒÇüÀ¸·Î ÇÏ¸é »ó´çÈ÷ ½º¸¶Æ®
(ÀÌ)°¡ µË´Ï´Ù. ¼Û¼ö½Å ¼¾¼­ÀÇ »çÀ̸¦ ±×´ÙÁö ºñ¿ìÁö ¾Ê´Â ÆíÀÌ
°Å¸®ÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ÁÁ¾ÆÁý´Ï´Ù.

¾×Á¤ Ç¥½Ã±â¸¦ ¶¾ ¿Ü°üÀÔ´Ï´Ù.
¾×Á¤ÀÇ ¾Æ·¡ ÂÊ¿¡ PIC¿Í ¼öÁ¤ ¹ßÁøÀÚ°¡ ½ÇÀåµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
PICÀÇ ¿·¿¡ ¼¾½º ½ºÀ­Ä¡°¡ ÀåÂøµÇ°Ô µÇ¾î
ÀÖ½À´Ï´Ù¸¸ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¹Ì½ÇÀåÀÔ´Ï´Ù.

ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ÀÇ ¼ö½ÅÃøÀÇ ¼³Ä¡ »ó¼¼ÇÕ´Ï´Ù.
¼Û½Å Ãø¿¡¼­ÀÇ Á÷Á¢ÀûÀÎ Áøµ¿ÀÌ ÀüÇØÁöÁö ¾Ê°Ô ÇÏ´Â ±Ã¸®
ÇÏÁö¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. À̹øÀº °£´ÜÇÏ°í ½±°Ô ½ºÆÝÁö ÷ºÎÀÇ ¾ç¸é Á¢Âø
Å×ÀÌÇÁ·Î °íÁ¤ÇØ ¹ö·È½À´Ï´Ù.
¹è¼±¿¡µµ ¼¼¼±À» »ç¿ëÇØ Áøµ¿ÀÌ ÀüÇØÁö´Â °ÍÀ» ÃÖ¼Ò·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

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´ë±¸±¤¿ª½Ã ºÏ±¸ »ê°Ý2µ¿ 1629 »ê¾÷¿ëÀç°ü 10µ¿ 13È£ (2Ãþ) / Tel. 053-604-2355 / Fax. 053-383-2354 / E-mail. maha@paran.com