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Á¦ ¸ñ 03. PIC ¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â 3
÷ºÎÆÄÀÏ

 

                  PIC16F84¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ ´Ùä³Î ¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â,
                  PIC·Î °£ÀÌ A/Dº¯È¯À» ½Ç½ÃÇØ ´Ùä³ÎÈ­

 


¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â 3

PIC16F84¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ ¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â·Î, PIC·Î °£ÀÌ A/Dº¯È¯À»
½ÇÇàÇØ ÃÖ´ë 6 ä³Î±îÁöÀÇ ¼Û½Å±â°¡ »ý±é´Ï´Ù.


1. °³¿ä

¡¡PIC16F84¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ ¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â·Î, PIC·Î °£ÀÌ A/Dº¯È¯À»
½ÇÇàÇØ ÃÖ´ë 6 ä³Î±îÁöÀÇ ¼Û½Å±â°¡ »ý±é´Ï´Ù.


2. ±â´É

(1) ¼Û½Å±â
¡¡¡¡¹ßÁø ÁÖÆļö¡¡¡¡£º¡¡27MHz
¡¡¡¡Ã¤³Î¼ö¡¡£º¡¡4 ä³Î/6 ä³Î º¯È¯°¡´É
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡CH1, 2£ºÁÒÀ̽ºÆ½ À§Ä¡ Á¦¾î
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡CH3, 4£º½ºÀ­Ä¡ Á¦¾î
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡CH5, 6£ºÁÒÀ̽ºÆ½ À§Ä¡ Á¦¾î
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡(½ºÆ®·¦ ¼³Á¤¿¡ ÀÇÇØ À¯¹« °¡º¯)
¡¡¡¡Àü¿ø¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡£º¡¡NiCd ¹èÅ͸®´Ü 3 x6°³
¡¡¡¡º¯Á¶ ¹æ½Ä¡¡¡¡¡¡£º¡¡AM


3. ½ÅÈ£ Çü½Ä

¡¡¡¡¼Û½Å ½ÅÈ£
¡¡¡¡¡¡¡¤Àüü°¡ ¾à 20 msÀÇ °íÁ¤ Áֱ⿡ ¹Ýº¹ÇØÁø´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¤ °¢ ÁÖ±â Áß(¾È)¿¡¼­ °¢ ä³ÎÀÇ ¼±µÎ¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ÆÞ½º°¡ ÁÙ¼±´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡(ÀÌ ÆÞ½ºÀÇ ½ÅÈ£ÆøÀº ¾à 0.5 ms·Î °íÁ¤)
¡¡¡¡¡¡¡¤ °¢ ä³ÎÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£ÀÇ °£°ÝÀÌ °¢ ä³Î
¡¡¡¡¡¡¡¡ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¿¡ »ó´çÇØ Á¦¾î ³»¿ë¿¡ ÀÇÇØ °¡º¯ÀÌ µÈ´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡°¡º¯ÆøÀº¡¡1.0 msec·Î ÇÑ´Ù.
¡¡¡¡¡¡¡¡µû¶ó¼­ ÆÞ½º °£°ÝÀº 0.5~1.5msec °¡ µË´Ï´Ù.


4. ±¸¼º

¡¡¼Û½Å±âÀÇ È¸·ÎÀÇ ±¸¼ºÀº ¹Ø±×¸²°ú °°ÀÌ µÇ¾î ÀÖ¾î ¼Û½Å ÀüÆĸ¦ ¸¸µç´Ù
°íÁÖÆÄ ºÎºÐÀº Æ®·£Áö½ºÅÍ·Î, ÆÞ½ºÆøÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â ºÎºÐÀº PIC¸¸À¸·Î
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡



5. ȸ·Îµµ

¡¡ÇÑ Ä¡ ¼¼¼¼ÇÕ´Ï´Ù¸¸ ¹Ø±×¸²ÀÌ È¸·Î ÀüüÀÔ´Ï´Ù.
°íÁÖÆÄ ¼Û½ÅºÎÀÇ ¿øÀÚ·Â ¹ßÀüÁøÀº ¼öÁ¤ ¹ßÁøÀÚ·Î ¿©±â¿¡ ¼ö½Å¿ë°ú Æä¾îÀÇ
Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁøÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.¡¡¡¡±× ÈÄ´Â Ãâ·Â ÁõÆø¿ëÀ¸·Î,
¿©±â¿¡ º¯Á¶¶ó°í ÇÏ´Â °Íº¸´Ù, ¹ßÁøÀÇ ON/OFF¸¦ ³í¸®ºÎÀÇ ÆÞ½º¿¡
±âÃʸ¦ µÎ¾î ½Ç½ÃÇÕ´Ï´Ù.
°íÁÖÆĺδ ȸ·ÎÀÇ ÀçÇö¼ºÀ» ÀÚÁÖ(Àß)Çϱâ À§ÇÑ °³·®À» ´õÇß½À´Ï´Ù. ¡¡

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡



¡¡³í¸®ºÎ´Â PIC¸¸À¸·Î ±¸¼ºÇØ, ÁÒÀ̽ºÆ½µîÀÇ °¡º¯ ÀúÇ×
ÀÇ °ªÀ» °£ÀÌ A/Dº¯È¯ÇØ °ËÃâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×¸®°í Ãâ·ÂÀÇ ÆÞ½º´Â ¸ðµÎ ¼ÒÇÁÆ® Á¦¾î·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¡¡¡¡Ã¤³Î 3, 4
¡¡¡¡¡¡¡¡½ºÀ­Ä¡ÀÇ ON/OFF¿¡ ÀÇÇØ ÆÞ½º °£°ÝÀ» 0.5 msec¿Í 1.5 msec º¯È¯
¡¡¡¡Ã¤³Î 1, 2, 5, 6
¡¡¡¡¡¡¡¡ÁÒÀ̽ºÆ½ÀÇ °¡º¯ ÀúÇ×À¸·Î ÆÞ½ºÆøÀ» °¡º¯
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡







¿øȸ·Îµµ´Â, CADÀÇ¡¸HiWIRE¥±¡¹ ·Î ±×·Á
ÀÖÀ¸¹Ç·Î ´Ù¿î·ÎµåÇØ »ç¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä.

¡¡¡¡¡Ú¼Û½Å±â 3 ȸ·Îµµ(´Ù¿î·ÎµåÇØ ºÁ ÁÖ¼¼¿ä)
¡¡¡¡¡Ú¼Û½Å±â 3 ÆÐÅϵµ(´Ù¿î·ÎµåÇØ ºÁ ÁÖ¼¼¿ä)


6. ÇÁ·Î±×·¥ °³¿ä

¡¡PICÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ ±¸¼ºÀ» °£´ÜÇÏ°Ô ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸¼ºÀº ±ØÈ÷ °£´ÜÇØ, Àüü°¡ 1°³ÀÇ È帧ÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áï, ¿ì¼± ÃÖÃÊ·Î A/Dº¯È¯À̳ª ½ºÀ­Ä¡ »óÅÂÀÇ ÀԷ ó¸®¸¦ ½Ç½ÃÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ½¿¡ ±× ÀÔ·ÂÀÇ °ª¿¡ ±Ù°ÅÇØ ÆÞ½º Ãâ·ÂÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù. ½Ã°£ÀÌ msec
±×·¡¼­ ¼Õ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¶Ç ÀÔ·ÂÀ¸·Î µ¹¾Æ¿Â´Ù°í ÇÏ´Â ¹Ýº¹ÀÔ´Ï´Ù.

¡¡ ¡Ú¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â ÇÁ·Î±×·¥ ¸®½ºÆ®
¡¡¡¡¡Ú¹«¼±Á¶Á¾ ¼Û½Å±â Ç÷ÎÂ÷Æ®(flow chart)

Ư¼öÇÑ Ã³¸®´Â A/Dº¯È¯ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ã³¸®ÀÇ È帧Àº °³·« ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ°¡ µË´Ï´Ù.
Channel1¸¦ ¿¹·Î ÇÕ´Ï´Ù.
¡¡ Æ÷Åä B0¸¦ High·Î ÇØ °¡º¯ ÀúÇ×À» ÅëÇØ Äܵ§¼­¸¦ ÃæÀü½Ãŵ´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡ ¡é
¡¡ ÃæºÐÈ÷ÀÇ ½Ã°£ ÈÄ( ¾à 1 msec ÀÌ»ó) Æ÷Åä B0¸¦ Low·Î ÇØ ¹Ý´ë·Î ¹æÀü½Ãŵ´Ï´Ù.
¡¡¡¡¡¡ ¡é
¡¡ ±× ¹æÀüµ¿¾È Æ÷Åä B7¸¦ °¨½ÃÇØ, 0ÀÌ µÉ ¶§±îÁöÀÇ ½Ã°£À» Ä«¿îÆ® ÇÕ´Ï´Ù
¡¡¡¡¡¡ ¡é
¡¡ ±× Ä«¿îƮġ°¡ A/Dº¯È¯ ÈÄÀÇ °ªÀ¸·Î, °¡º¯ ÀúÇ×°ª¿¡ ºñ·ÊÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

±× ¿Ü ¼¾½º ½ºÀ­Ä¡ÀÇ on/off¿¡ ÀÇÇØ 4 ä³Î°ú 6 ä³ÎÀ» Àüȯ
³×¶ó°í ÀÖ½À´Ï´Ù. (±âÆdz» ½ºÆ®·¦ÀÔ´Ï´Ù)


7. ½ÇÀå ¹æ¹ý

¡¡»ç¿ëÇÑ ÄÉÀ̽º´Â Ÿīġ Àü±âÀÇ YM-180ÀÔ´Ï´Ù. °øÀÛ ÈÄ¿¡ Ư¼öÇÑ ºÎÇ°Àº
ÁÒÀ̽ºÆ½ÀÔ´Ï´Ù. (À̸¥¹Ù Á¶Á¾ ÇÚµéÀÔ´Ï´Ù)
½ÇÁ¦ »ç¿ëÇÑ °ÍÀº ¾ÆÅ°ÇϹٶ󿡼­ ã¾Æ³½ °¡º¯ ÀúÇ×½ÄÀÇ ¾Æ¸¶ °ÔÀÓ¿ëÀÇ °ÍÀÌ´Ù
(ÀÌ)¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

¶Ç °¢ ±âÆÇÀÇ ¿Ü°üÀ» ¹Ø±×¸²¿¡ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.

¡¡¡¡¡¡
¡¡¼Û½Å±â ÀüüÀÇ ¿Ü°üÀÔ´Ï´Ù.
¡¡2°³ÀÇ ÁÒÀ̽ºÆ½À¸·Î °¡º¯ Á¦¾î¸¦, ¶Ç 2°³ÀÇ
¡¡½ºÀ­Ä¡·Î ON/OFF Á¦¾î¸¦ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á»óÀÇ 2°³ÀÇ
¡¡¾ÈÁÖ´Â CH5, 6¿ëÀÇ º¼·ýÀÌ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡¡¡
¡¡¼Û½Å±âÀÇ ³»ºÎ ½ÇÀå »ó¼¼ÇÕ´Ï´Ù.
¡¡¹èÅ͸®, ¼Û½ÅºÎ, ³í¸®ºÎ, ÁÒÀ̽ºÆ½
¡¡(À¸)·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îµå ¾ÈÅ׳ª¸¦ ÄÉÀ̽º·ÎºÎÅÍ
¡¡Àý¿¬ ÇØ ´Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¡
¡¡ÁÒÀ̽ºÆ½ºÎÀÇ »ó¼¼
¡¡2°³ÀÇ °¡º¯ ÀúÇ×ÀÌ Á÷°¢À» µÚµû¸£°í ÀÖ´Ù
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¡¡¼Û½ÅºÎÀÇ ¿Ü°üµµÀÔ´Ï´Ù. ÀÛÀº ±âÆÇ¿¡ ¸ðµç
¡¡ºÎÇ°ÀÌ Å¿ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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¡¡Á¦¾î ³í¸®ºÎÀÇ ¿Ü°üÀÔ´Ï´Ù.
¡¡±×·¸´Ù°í Çصµ PIC¸¸À¸·Î µÇ¾îÀֱ⠶§¹®¿¡
¡¡±ØÈ÷ °£´ÜÇÑ ±¸¼ºÀÔ´Ï´Ù.


 

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