마하전자기술연구소 LOGO

제품검색 고객센터053-604-2355
기술자료실

Home > 기술자료실 기술자료실

제 목 03. PIC 무선조종 송신기 3
첨부파일

 

                  PIC16F84를 응용한 다채널 무선조종 송신기,
                  PIC로 간이 A/D변환을 실시해 다채널화

 


무선조종 송신기 3

PIC16F84를 응용한 무선조종 송신기로, PIC로 간이 A/D변환을
실행해 최대 6 채널까지의 송신기가 생깁니다.


1. 개요

 PIC16F84를 응용한 무선조종 송신기로, PIC로 간이 A/D변환을
실행해 최대 6 채널까지의 송신기가 생깁니다.


2. 기능

(1) 송신기
  발진 주파수  : 27MHz
  채널수 : 4 채널/6 채널 변환가능
             CH1, 2:죠이스틱 위치 제어
             CH3, 4:스윗치 제어
             CH5, 6:죠이스틱 위치 제어
                (스트랩 설정에 의해 유무 가변)
  전원     : NiCd 배터리단 3 x6개
  변조 방식   : AM


3. 신호 형식

  송신 신호
   ·전체가 약 20 ms의 고정 주기에 반복해진다.
   · 각 주기 중(안)에서 각 채널의 선두를 나타내는 펄스가 줄선다.
     (이 펄스의 신호폭은 약 0.5 ms로 고정)
   · 각 채널의 펄스 신호의 간격이 각 채널
    의 제어 신호에 상당해 제어 내용에 의해 가변이 된다.
    가변폭은 1.0 msec로 한다.
    따라서 펄스 간격은 0.5~1.5msec 가 됩니다.


4. 구성

 송신기의 회로의 구성은 밑그림과 같이 되어 있어 송신 전파를 만든다
고주파 부분은 트랜지스터로, 펄스폭을 만들어 내는 부분은 PIC만으로
     



5. 회로도

 한 치 세세합니다만 밑그림이 회로 전체입니다.
고주파 송신부의 원자력 발전진은 수정 발진자로 여기에 수신용과 페어의
크리스탈 발진자를 사용합니다.  그 후는 출력 증폭용으로,
여기에 변조라고 하는 것보다, 발진의 ON/OFF를 논리부의 펄스에
기초를 두어 실시합니다.
고주파부는 회로의 재현성을 자주(잘)하기 위한 개량을 더했습니다.  

     



 논리부는 PIC만으로 구성해, 죠이스틱등의 가변 저항
의 값을 간이 A/D변환해 검출하고 있습니다.
그리고 출력의 펄스는 모두 소프트 제어로 출력합니다.
  채널 3, 4
    스윗치의 ON/OFF에 의해 펄스 간격을 0.5 msec와 1.5 msec 변환
  채널 1, 2, 5, 6
    죠이스틱의 가변 저항으로 펄스폭을 가변
       







원회로도는, CAD의「HiWIREⅡ」 로 그려
있으므로 다운로드해 사용해 주세요.

  ★송신기 3 회로도(다운로드해 봐 주세요)
  ★송신기 3 패턴도(다운로드해 봐 주세요)


6. 프로그램 개요

 PIC의 프로그램 구성을 간단하게 설명합니다.
프로그램의 구성은 극히 간단해, 전체가 1개의 흐름이 되어 있습니다.
즉, 우선 최초로 A/D변환이나 스윗치 상태의 입력 처리를 실시합니다.
다음에 그 입력의 값에 근거해 펄스 출력을 실행합니다. 시간이 msec
그래서 손쉽게 할 수 있습니다. 그리고 또 입력으로 돌아온다고 하는 반복입니다.

  ★무선조종 송신기 프로그램 리스트
  ★무선조종 송신기 플로차트(flow chart)

특수한 처리는 A/D변환입니다. 이 처리의 흐름은 개략 아래와 같이가 됩니다.
Channel1를 예로 합니다.
  포토 B0를 High로 해 가변 저항을 통해 콘덴서를 충전시킵니다.
    ↓
  충분히의 시간 후( 약 1 msec 이상) 포토 B0를 Low로 해 반대로 방전시킵니다.
    ↓
  그 방전동안 포토 B7를 감시해, 0이 될 때까지의 시간을 카운트 합니다
    ↓
  그 카운트치가 A/D변환 후의 값으로, 가변 저항값에 비례하고 있습니다.

그 외 센스 스윗치의 on/off에 의해 4 채널과 6 채널을 전환
네라고 있습니다. (기판내 스트랩입니다)


7. 실장 방법

 사용한 케이스는 타카치 전기의 YM-180입니다. 공작 후에 특수한 부품은
죠이스틱입니다. (이른바 조종 핸들입니다)
실제 사용한 것은 아키하바라에서 찾아낸 가변 저항식의 아마 게임용의 것이다
(이)라고 생각합니다.

또 각 기판의 외관을 밑그림에 나타냅니다.

   
 송신기 전체의 외관입니다.
 2개의 죠이스틱으로 가변 제어를, 또 2개의
 스윗치로 ON/OFF 제어를 하고 있습니다. 좌상의 2개의
 안주는 CH5, 6용의 볼륨이 되고 있습니다.
  
 송신기의 내부 실장 상세합니다.
 배터리, 송신부, 논리부, 죠이스틱
 (으)로 구성되어 있습니다. 로드 안테나를 케이스로부터
 절연 해 달고 있습니다.
 
 죠이스틱부의 상세
 2개의 가변 저항이 직각을 뒤따르고 있다
   SIZE="3">
 송신부의 외관도입니다. 작은 기판에 모든
 부품이 태워 있습니다.
   
 제어 논리부의 외관입니다.
 그렇다고 해도 PIC만으로 되어있기 때문에
 극히 간단한 구성입니다.


 

목록보기

www.1chip.com, www.1chip.co.kr
www.micom114.com
자료실바로가기

대구광역시 북구 산격2동 1629 산업용재관 10동 13호 (2층) / Tel. 053-604-2355 / Fax. 053-383-2354 / E-mail. maha@paran.com